SISTEM PEMODELAN AKTUATOR LENGAN TUNGGAL UNTUK GERAK BIDANG HORISONTAL

Abstract

Salah satu terobosan sistem mekanikal berbasiskan komputasi adalah robotika dimana setiap
gerakan telah terkendali secara terpadu. Kelebihan dan keuntungan menggunakan sistem mekanikal
berbasiskan komputasi adalah: mengurangi resiko untuk sistem kerja yang bersifat high-risk, hasil
pengerjaan pada perkakas didapatkan terstruktur dengan presisi tertentu, dan terlebih lagi didapatkan
efisiensi waktu untuk jenis pekerjaan yang dilakukan secara berulang-ulang. Pada penelitian ini telah
dilakukan serangkaian perancangan dan pengujian pada sistem pemodelan aktuator untuk model lengan
tunggal pada gerak bidang horisontal. Metode pengujian menggunakan pendekatan kuantitatif menggunakan
alat ukur dalam menghitung waktu pemrosesan kerja terhadap perubahan bidang kerja dengan dimensi
ukuran secara terpola. Simulasi dilakukan pada instrumen yang telah dibangun berdasar hasil rancangan dan
pemodelan pada ruang-gerak dalam kamus data yang dibuat. Hasilnya menunjukkan pola gerakan
mempengaruhi waktu total penyelesaian pekerjaan, sehingga dalam membangun suatu pola gerakan pada
sistem mekanikal berbasis komputasi patut memperhitungkan efektivitas gerakan dan efisiensi waktu
penyelesaian pekerjaan.